Dua puluh tahun yang lalu, Baden Powell mengajak teman-temannya bermain di taman, kemudian mereka memainkan permainan tangkap ikan dan kemudian bermain di hutan. Di sana ia menemukan bahwa mereka sedang tertawar pada bagaimana cara berperilaku bersama-sama agar dapat menebus kesalahan lalu. Saat itu Baden Powell menyadari bahwa semuanya yang ada dalam permainan itu adalah sesuatu yang sudah ada sebelumnya, hanya saja di sini dia mengajak temannya untuk mencoba hal tersebut dengan cara memainkannya. Dan karena itu ia kemudian menuliskan permainan ini dalam sebuah buku yang diberi judul "Scouting for Boys".